Yaskawa servo drives (servodrives), ke yo rele tou "Yaskawa servo kontwolè" ak "Yaskawa servo kontwolè", se yon kontwolè ki itilize pou kontwole motè servo.Fonksyon li se menm jan ak sa yo ki nan yon konvètisè frekans sou motè AC òdinè, epi li fè pati sistèm nan servo Premye pati a se pwezante ak sistèm pwezante.Anjeneral, motè a servo kontwole atravè pozisyon, vitès ak koupl pou reyalize pwezante prensipal la nan pwezante sistèm transmisyon an.Li se kounye a yon pwodwi-wo fen nan teknoloji transmisyon.Yaskawa robo sistèm entegre antretyen Yaskawa servo kondwi reparasyon pwogram.
Fòt komen ak solisyon nan kondui servo robo Yaskawa
1. Yaskawa chofè antretyen modil DC overvoltage-fay fenomèn: Pandan pwosesis la fèmen ak ralantisman nan varyateur la, modil DC defo survoltaj te fèt plizyè fwa, sa ki lakòz switch wo-vòltaj itilizatè a nan vwayaj.Vòltaj otobis itilizatè a twò wo, otobis aktyèl la nan ekipman pou pouvwa a 6KV se pi wo a 6.3KV, ak otobis aktyèl la nan ekipman pou pouvwa a 10KV se pi wo a 10.3KV.Lè vòltaj otobis la aplike nan varyateur la, vòltaj opinyon modil la twò wo, ak modil la rapòte ovèrvoltaj DC otobis la.Pandan pwosesis demaraj varyateur la, otobis DC varyateur la se sou-vòltaj lè kondwi servo Yaskawa ap kouri nan apeprè 4HZ.
Kòz fay la: Pandan pwosesis are nan varyateur la, tan an ralantisman twò vit, sa ki lakòz motè a nan eta dèlko a.Motè a bay enèji tounen nan otobis DC modil la pou jenere yon vòltaj ponpe, sa ki lakòz vòltaj otobis DC a twò wo.Depi fil elektrik estanda faktori a nan transfòmatè sou plas se 10KV ak 6KV, si vòltaj otobis la depase 10.3KV oswa 6.3KV, vòltaj pwodiksyon transfòmatè a pral twò wo, ki pral ogmante vòltaj otobis la nan modil la ak lakòz survoltaj.Chofè servo Yaskawa repare koneksyon ranvèse fib optik diferan modil faz nan menm pozisyon an (pou egzanp, koneksyon ranvèse fib optik A4 ak B4), sa ki lakòz pwodiksyon vòltaj faz la se ovèrvoltaj.
Solisyon:
Byen pwolonje tan an monte / desann ak tan ralantisman.
Ogmante pwen pwoteksyon survoltaj nan modil la, kounye a li se tout 1150V.
Si vòltaj itilizatè a rive nan 10.3KV (6KV) oswa pi wo a, chanje fen kout sikwi transfòmatè a nan 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servo kondwi antretyen tcheke si fib optik la konekte mal epi korije fib optik ki mal konekte.
2. Robot dijital AC servo sistèm MHMA 2KW.Le pli vit ke pouvwa a vire sou pandan tès la, motè a vibre ak fè yon anpil nan bri, ak Lè sa a, chofè a montre alam No 16. Ki jan yo rezoud pwoblèm nan?
Fenomèn sa a se jeneralman akòz anviwònman benefis chofè a twò wo, sa ki lakòz osilasyon pwòp tèt ou eksite.Tanpri ajiste paramèt N.10, N.11, ak N.12 pou diminye benefis sistèm nan yon fason apwopriye.
3. Alam No 22 parèt lè robo AC servo chofè a limen.Poukisa?
Alam No 22 se yon alam fay encoder.Kòz yo jeneralman:
A. Gen yon pwoblèm ak fil elektrik ankode: dekoneksyon, kous kout, koneksyon mal, elatriye Tanpri tcheke ak anpil atansyon;
B. Gen yon pwoblèm ak tablo sikwi ankode sou motè a: move aliyman, domaj, elatriye Tanpri voye li pou reparasyon.
4. Lè robo servo motè a kouri nan yon vitès ki ba anpil, li pafwa akselere epi pafwa ralanti, tankou rale.Kisa mwen ta dwe fè?
Se fenomèn nan rale ba-vitès nan motè a servo jeneralman ki te koze pa benefis nan sistèm yo te twò ba.Tanpri ajiste paramèt N.10, N.11, ak N.12 pou yon fason apwopriye ajiste benefis sistèm lan, oswa kouri fonksyon ajisteman otomatik benefis chofè a.
5. Nan mòd kontwòl pozisyon nan sistèm servo robo AC, sistèm kontwòl la bay siyal batman kè ak direksyon, men si li se yon kòmand wotasyon pi devan oswa yon kòmand wotasyon ranvèse, motè a sèlman wotasyon nan yon direksyon.Poukisa?
Sistèm servo robo AC ka resevwa twa siyal kontwòl nan mòd kontwòl pozisyon: batman kè / direksyon, batman kè pi devan / ranvèse, ak A / B batman orthogonal.Anviwònman faktori chofè a se batman kè kadrati A/B (No42 se 0), tanpri chanje No42 a 3 (siyal batman kè/direksyon).
6. Lè w ap itilize sistèm servo robo AC, èske servo-ON ka itilize kòm yon siyal pou kontwole motè a offline pou arbr motè a ka vire dirèkteman?
Malgre ke motè a kapab ale offline (nan yon eta gratis) lè siyal SRV-ON la dekonekte, pa sèvi ak li pou kòmanse oswa sispann motè a.Sèvi ak li souvan pou chanje motè a sou ak koupe ka domaje kondwi a.Si ou bezwen aplike fonksyon offline a, ou ka chanje mòd kontwòl la pou reyalize li: sipoze sistèm servo a mande kontwòl pozisyon, ou ka mete paramèt seleksyon mòd kontwòl No02 a 4, se sa ki mòd kontwòl pozisyon, ak dezyèm mòd se kontwòl koupl.Lè sa a, sèvi ak C-MODE pou chanje mòd kontwòl la: lè w ap fè kontwòl pozisyon, vire sou siyal C-MODE pou fè kondwi a travay nan yon sèl mòd (sa vle di kontwòl pozisyon);lè li bezwen ale offline, vire sou siyal C-MODE pou fè chofè a travay nan dezyèm mòd (sa vle di, kontwòl koupl).Depi D 'TRQR kòmand koupl la pa branche, koupl pwodiksyon motè a se zewo, kidonk reyalize operasyon offline.
7. Robo AC servo yo itilize nan machin fraisage CNC nou devlope travay nan mòd kontwòl analòg, epi siyal pozisyon an manje tounen nan òdinatè a pou trete pa pwodiksyon batman kè chofè a.Pandan debogaj apre enstalasyon, lè yo bay yon lòd mouvman, motè a pral vole.Ki rezon an?
Se fenomèn sa a ki te koze pa sekans faz mal nan siyal kwadrati A / B ki te bay soti nan pwodiksyon batman kè chofè a nan òdinatè a, ki fòme fidbak pozitif.Li ka okipe pa metòd sa yo:
A. Modifye pwogram echantiyon an oswa algorithm;
B. Boukante A + ak A- (oswa B + ak B-) nan siyal pwodiksyon batman kè chofè a pou chanje sekans faz la;
C. Modifye paramèt chofè No45 epi chanje sekans faz nan siyal pwodiksyon batman kè li yo.
8. Motè a kouri pi vit nan yon direksyon pase lòt la;
(1) Kòz fay la: Faz motè brushless la mal.
Solisyon: Detekte oswa chèche konnen faz ki kòrèk la.
(2) Kòz echèk: Lè yo pa itilize pou tès, switch tès/devyasyon an nan pozisyon tès la.
Metòd antretyen chofè robo: Vire switch tès/devyasyon an nan pozisyon devyasyon an.
(3) Kòz echèk: Pozisyon potansyomèt devyasyon an pa kòrèk.
Metòd reparasyon Yaskawa kondwi: Reyajiste.
9. Depa motè;Yaskawa servo kondwi antretyen solisyon
(1) Kòz fay la: polarite fidbak vitès la mal.
Solisyon: Ou ka eseye metòd sa yo.
a.Si sa posib, deplase switch la polarite fidbak pozisyon nan yon lòt pozisyon.(Sou kèk kondui sa posib
b.Si w ap itilize yon takomèt, chanje TACH+ ak TACH- sou chofè a.
c.Si w ap itilize yon ankode, chanje ENC A ak ENC B sou chofè a.
d.Si nan mòd vitès HALL, chanje HALL-1 ak HALL-3 sou chofè a, epi answit chanje Motor-A ak Motor-B.
(2) Kòz fay la: Lè fidbak vitès ankode a rive, ekipman pou pouvwa ankode a pèdi pouvwa.
Solisyon: Tcheke koneksyon ak ekipman pou pouvwa 5V encoder la.Asire w ke ekipman pou pouvwa a ka bay ase kouran.Si w ap itilize yon ekipman pou pouvwa ekstèn, asire w ke vòltaj sa a se nan tè siyal chofè a.
10. Lè osiloskop la tcheke pwodiksyon aktyèl siveyans chofè a, li te jwenn ke li te tout bri epi yo pa t 'kapab li;
Kòz fay la: tèminal pwodiksyon siveyans aktyèl la pa izole nan ekipman pou pouvwa AC (transfòmatè).
Metòd tretman: Ou ka itilize yon voltmèt DC pou detekte ak obsève.
11. Limyè ki ap dirije a vèt, men motè a pa deplase;
(1) Kòz fay la: Motè a nan youn oswa plizyè direksyon entèdi pou opere.
Solisyon: Tcheke pò + INHIBIT ak –INHIBIT yo.
(2) Kòz fay la: Siyal lòd la pa konekte ak tè siyal chofè a.
Solisyon: Konekte tè siyal lòd la ak tè siyal chofè a.
Yaskawa robo servo chofè solisyon antretyen
12. Apre limen, limyè dirije chofè a pa limen;
Kòz echèk: vòltaj ekipman pou pouvwa a twò ba, mwens pase egzijans valè minimòm vòltaj la.
Solisyon: Tcheke epi ogmante vòltaj ekipman pou pouvwa a.
13. Lè motè a wotasyon, limyè ki ap dirije a klere;
(1) Kòz echèk: erè faz HALL.
Solisyon: Tcheke si switch anviwònman faz motè a (60°/120°) kòrèk.Pifò motè brushless gen yon diferans faz 120 °.
(2) Kòz echèk: echèk Capteur HALL
Solisyon: Detekte vòltaj Hall A, Hall B, ak Hall C lè motè a wotasyon.Valè vòltaj la ta dwe ant 5VDC ak 0.
14. Limyè ki ap dirije a toujou rete wouj;
Kòz echèk chofè robo Yaskawa: Gen yon fay.
Solisyon: Kòz: overvoltage, undervoltage, kout sikwi, surchof, chofè andikape, HALL envalid.
Pi wo a se yon rezime kèk defo komen sou kondui servo robo Yaskawa.Mwen espere ke li pral trè itil pou tout moun.Si ou gen nenpòt kesyon sou Yaskawa robot teaching pendant, Yaskawa robot pyès rezèv, elatriye, ou ka konsilte: Yaskawa robot service provider
Tan poste: Me-29-2024
