Kondwi Yaskawa Servo (Servodrives), ke yo rele tou "Yaskawa Servo Controller" ak "Yaskawa Servo Kontwolè", se yon kontwolè yo itilize pou kontwole motè servo. Fonksyon li se menm jan ak sa yo ki an yon konvètisè frekans sou motè AC òdinè, epi li ki dwe nan sistèm nan sèvè premye pati a se pwezante a ak sistèm pwezante. Anjeneral, se motè a sèvè kontwole nan pozisyon, vitès ak koupl reyalize pwezante prensipal la nan pwezante nan sistèm transmisyon. Li se kounye a yon pwodwi-wo fen nan teknoloji transmisyon. Yaskawa Robo System Integrated Antretyen Yaskawa Servo Drive Pwogram Reparasyon.
Defo komen ak solisyon nan Yaskawa robo sèvè kondui
1. Modil antretyen chofè Yaskawa DC Overvoltage-fay fenomèn: Pandan pwosesis la are ak frenaj nan varyateur a, modil DC Overvoltage defo ki te fèt plizyè fwa, sa ki lakòz segondè-vòltaj switch itilizatè a nan vwayaj. Vòltaj otobis itilizatè a twò wo, otobis aktyèl la nan ekipman pou pouvwa a 6kV se pi wo a 6.3kV, ak otobis aktyèl la nan ekipman pou pouvwa a 10kV se pi wo a 10.3kV. Lè se vòltaj otobis la aplike nan varyateur a, vòltaj la opinyon modil la twò wo, ak modil la rapòte DC otobis overvoltage. Pandan pwosesis la demaraj nan varyateur a, otobis la DC nan varyateur a se sou-vòltaj lè Yaskawa Servo Drive la ap kouri nan sou 4Hz.
Kòz fay la: Pandan pwosesis la are nan varyateur a, tan an frenaj se twò vit, sa ki lakòz motè a yo dwe nan eta a dèlko. Motè a manje tounen enèji nan otobis la DC nan modil la jenere yon vòltaj ponpe, sa ki lakòz vòltaj la otobis DC yo dwe twò wo. Depi fil elektrik la estanda faktori nan sou-sou sit transformateur se 10kV ak 6kV, si vòltaj otobis la depase 10.3kV oswa 6.3kV, vòltaj la pwodiksyon nan transfòmatè a pral twò wo, ki pral ogmante vòltaj otobis la nan modil la ak kòz twòp. Chofè Servo Yaskawa reparasyon koneksyon an ranvèse nan fib optik nan modil faz diferan nan menm pozisyon an (pou egzanp, koneksyon an ranvèse nan A4 ak B4 fib optik), sa ki lakòz pwodiksyon an vòltaj faz yo dwe overvoltage.
Solisyon:
Byen pwolonje tan an moute/desann ak tan frenaj.
Ogmante pwen an pwoteksyon overvoltage nan modil la, kounye a li se tout 1150V.
Si vòltaj la itilizatè rive nan 10.3kV (6KV) oswa pi wo, chanje fen a kout-sikwi nan transfòmatè a nan 10.5kV (6.3kV). Yaskawa Servo Drive antretyen Tcheke si wi ou non fib optik la ploge mal epi korije mal konekte fib optik la.
2. Robo Digital AC Servo System MHMA 2KW. Le pli vit ke pouvwa a vire sou pandan tès la, motè a vibre epi fè yon anpil nan bri, ak Lè sa a, chofè a montre alam No. 16. Ki jan yo rezoud pwoblèm nan?
Fenomèn sa a se jeneralman akòz anviwònman chofè a ki te twò wo, sa ki lakòz osilasyon pwòp tèt ou-eksite. Tanpri ajiste paramèt N.10, n.11, ak n.12 pou redwi yon fason ki apwopriye pou benefis sistèm lan.
3. Alam No 22 parèt lè se chofè a robo AC sèvè mache sou. Poukisa?
Alam No 22 se yon alam fay encoder. Kòz yo jeneralman:
A. Gen yon pwoblèm ak fil elektrik la encoder: dekoneksyon, kous kout, move koneksyon, elatriye Tanpri tcheke ak anpil atansyon;
B. Gen yon pwoblèm ak Komisyon Konsèy la Awondisman Encoder sou motè a: aliyman, domaj, elatriye Tanpri voye li pou reparasyon.
4. Lè motè a robo sèvè kouri nan yon vitès ki ba anpil, li pafwa vitès leve epi pafwa ralanti, tankou rale. Kisa mwen ta dwe fè?
Se fenomèn ki ba-vitès rale nan motè a sèvè jeneralman ki te koze pa benefis nan sistèm ke yo te twò ba. Tanpri ajiste paramèt N.10, N.11, ak N.12 pou ajiste yon fason ki apwopriye pou benefis sistèm lan, oswa kouri fonksyon ajisteman otomatik chofè a.
5. Nan mòd kontwòl pozisyon nan sistèm nan Servo robo AC, sistèm nan kontwòl rezilta batman kè ak siyal direksyon, men si li se yon lòd pou wotasyon pou pi devan oswa yon lòd wotasyon ranvèse, motè a sèlman wotasyon nan yon direksyon. Poukisa?
Sistèm nan robo AC Servo ka resevwa twa siyal kontwòl nan mòd kontwòl pozisyon: batman kè/direksyon, pou pi devan/ranvèse batman kè, ak A/B orthogonal batman kè. Anviwònman faktori a nan chofè a se A/B kwadratural batman kè (No42 se 0), tanpri chanje No42 a 3 (batman kè/direksyon siyal).
6. Lè w ap itilize robo AC Servo Sistèm lan, ka servo-sou dwe itilize kòm yon siyal kontwole motè a offline pou ke arbr a motè ka dirèkteman vire toutotou a?
Malgre ke motè a se kapab ale offline (nan yon eta gratis) lè se siyal la SRV-sou dekonekte, pa sèvi ak li yo kòmanse oswa sispann motè a. Sèvi ak li nan li chanje motè a sou yo ak sou ka domaje kondwi a. Si ou bezwen aplike fonksyon an offline, ou ka chanje mòd nan kontwòl reyalize li: asepte ke sistèm nan sèrval mande pou kontwòl pozisyon, ou ka mete mòd kontwòl la paramèt seleksyon No02 a 4, se sa ki, mòd la se kontwòl pozisyon, ak Dezyèm mòd la se kontwòl koupl. Lè sa a, sèvi ak C-mòd chanje mòd nan kontwòl: lè fè kontwòl pozisyon, vire sou siyal la C-mòd fè travay la kondwi nan yon sèl mòd (sètadi kontwòl pozisyon); Lè li bezwen ale offline, vire sou siyal la C-mòd fè chofè a ap travay nan mòd nan dezyèm (sètadi, kontwòl koupl). Depi kòmand nan koupl D 'TRQR se pa sa branche, koupl la pwodiksyon motè se zewo, konsa reyisi operasyon offline.
7. Robo AC sèvè a itilize nan machin nan CNC fraisage nou devlope travay nan mòd kontwòl analòg, ak siyal la pozisyon se manje tounen nan òdinatè a pou pwosesis pa pwodiksyon an batman kè nan chofè a. Pandan debogaj apre enstalasyon, lè yo bay yon lòd mouvman, motè a pral vole. Ki rezon ki fè yo?
Se fenomèn sa a ki te koze pa sekans nan faz sa ki mal nan A/B siyal la kwadratur manje tounen soti nan pwodiksyon an batman chofè nan òdinatè a, fòme fidbak pozitif. Li ka okipe pa metòd sa yo:
A. modifye pwogram nan pran echantiyon oswa algorithm;
B. swap A+ ak A- (oswa B+ ak B-) nan siyal la pwodiksyon chofè batman kè chanje sekans lan faz;
C. Modifye paramèt chofè No45 ak chanje sekans nan faz nan siyal pwodiksyon batman kè li yo.
8. Motè a kouri pi vit nan yon direksyon pase lòt la;
(1) Kòz fay la: faz motè bwòs la pa bon.
Solisyon: Detekte oswa chèche konnen faz ki kòrèk la.
(2) Kòz echèk: Lè yo pa itilize pou fè tès, switch la tès/devyasyon se nan pozisyon an tès la.
Metòd antretyen chofè robo: Vire switch la tès/devyasyon nan pozisyon an devyasyon.
(3) Kòz echèk: pozisyon potansyomètr devyasyon an pa kòrèk.
Yaskawa Drive Reparasyon Metòd: Reyajiste.
9. Motè depa; Yaskawa Servo Drive Solisyon Antretyen
(1) Kòz fay la: polarite a nan fidbak la vitès se sa ki mal.
Solisyon: Ou ka eseye metòd sa yo.
a. Si sa posib, deplase pozisyon an fidbak polarite switch nan yon lòt pozisyon. (Sou kèk kondui sa a se posib
b. Si w ap itilize yon taktomètr, swap Tach+ ak Tach- sou chofè a.
c. Si lè l sèvi avèk yon encoder, swap enc a ak enc b sou chofè a.
d. Si nan mòd vitès sal, swap Hall-1 ak Hall-3 sou chofè a, ak Lè sa a, swap Motor-A ak Motor-B.
(2) Kòz fay la: Lè fidbak vitès encoder la rive, ekipman pou pouvwa encoder la pèdi pouvwa.
Solisyon: Tcheke koneksyon an nan ekipman pou pouvwa 5V encoder. Asire w ke ekipman pou pouvwa a ka bay ase aktyèl. Si w ap itilize yon ekipman pou pouvwa ekstèn, asire ke sa a vòltaj se tè a siyal chofè.
10. Lè osiloskop la tcheke pwodiksyon aktyèl la siveyans nan chofè a, li te jwenn ke li te tout bri epi yo pa ta ka li;
Kòz fay la: tèminal pwodiksyon aktyèl siveyans lan pa izole nan ekipman pou pouvwa AC (transfòmatè).
Metòd tretman: Ou ka itilize yon voltmèt DC pou detekte epi obsève.
11. Limyè ki ap dirije a se vèt, men motè a pa deplase;
(1) Kòz fòt la: motè a nan youn oswa plis direksyon entèdi pou opere.
Solisyon: Tcheke +anpeche ak -inhibit pò yo.
(2) Kòz fay la: siyal la lòd pa konekte nan tè a siyal chofè.
Solisyon: Konekte tè siyal la lòd nan tè a siyal chofè.
Yaskawa robo servo chofè solisyon antretyen
12. Apre alimante sou, limyè a ki ap dirije chofè a pa limyè moute;
Kòz echèk: vòltaj ekipman pou pouvwa a twò ba, mwens pase egzijans valè minimòm vòltaj la.
Solisyon: Tcheke epi ogmante vòltaj ekipman pou pouvwa a.
13. Lè motè a wotasyon, limyè a ki ap dirije kliyot;
(1) Kòz echèk: Hall Faz Erè.
Solisyon: Tcheke si wi ou non switch la anviwònman faz motè (60 °/120 °) se kòrèk. Pifò motè bwòs gen yon diferans faz 120 °.
(2) Kòz echèk: Hall Capteur echèk
Solisyon: Detekte tension yo nan Hall A, Hall B, ak Hall C lè motè a wotasyon. Valè a vòltaj yo ta dwe ant 5VDC ak 0.
14. Limyè ki ap dirije a toujou rete wouj;
Kòz Yaskawa robo echèk chofè: Gen yon fay.
Solisyon: Kòz: Overvoltage, undervoltage, kout sikwi, surchof, chofè ki enfim, sal valab.
Pi wo a la se yon rezime nan kèk defo komen sou Yaskawa robo sèvè kondui. Mwen espere ke li pral trè itil pou tout moun. Si ou gen nenpòt kesyon sou Yaskawa robo ansèyman pendant, Yaskawa robo pyès rezèv, elatriye, ou ka konsilte: Yaskawa founisè sèvis robo
Post tan: Me-29-2024
