Travay prensip nan motè AC sèrvo:
Lè motè a AC sèvè pa gen okenn vòltaj kontwòl, gen sèlman jaden an eksitan mayetik ki te pwodwi pa likidasyon nan eksitasyon nan stator a, ak rotor a se estasyonè. Lè gen yon vòltaj kontwòl, se yon jaden mayetik wotasyon pwodwi nan stator la, ak rotor la wotasyon sou direksyon an nan jaden an wotasyon mayetik. Lè chay la se konstan, vitès la nan motè a chanje ak grandè a vòltaj la kontwòl. Lè faz nan vòltaj la kontwòl se opoze, sèrvo a AC motè a pral ranvèse. Malgre ke prensip la ap travay nan motè a sèrvo AC se menm jan ak sa yo ki an faz-faz sèl-faz motè a asenkron, rezistans a rotor nan ansyen an se pi gwo pase sa yo ki an lèt la. Se poutèt sa, konpare ak motè a yon sèl-machin asenkron, motè a sèrvo gen twa karakteristik salyan:
1. Gwo koupl kòmanse
Akòz gwo rezistans rotor la, koub karakteristik koupl li yo montre nan koub 1 nan Figi 3, ki se evidamman diferan de koub la karakteristik koupl 2 nan motè asenkron òdinè. Li ka fè to a glise kritik S0> 1, ki pa sèlman fè karakteristik nan koupl (mekanik karakteristik) pi pre lineyè, men tou, gen yon pi gwo koupl kòmanse. Se poutèt sa, lè stator la gen yon vòltaj kontwòl, rotor la wotasyon imedyatman, ki gen karakteristik sa yo nan vit kòmanse ak segondè sansiblite.
2. lajè ranje opere
3. Pa gen fenomèn wotasyon
Pou yon motè sèvè nan operasyon nòmal, osi lontan ke vòltaj kontwòl la pèdi, motè a ap sispann kouri imedyatman. Lè motè a sèrvo pèdi vòltaj la kontwòl, li se nan yon eta operasyon sèl-faz. Akòz rezistans nan gwo nan rotor la, de karakteristik sa yo koupl (T1-S1, T2-S2 koub) ki te pwodwi pa de jaden yo wotasyon mayetik wotasyon nan direksyon opoze nan stator la ak aksyon an nan rotor la) ak karakteristik koupl sentetik (TS koub) pouvwa a pwodiksyon nan motè a sèrvo AC se jeneralman 0.1-100W. Lè frekans pouvwa a se 50Hz, tension yo se 36V, 110V, 220, 380V; Lè frekans pouvwa a se 400Hz, tension yo se 20V, 26V, 36V, 115V ak sou sa. Motè a AC Servo kouri fèt san pwoblèm ak bri ki ba. Men, karakteristik nan kontwòl se ki pa lineyè, epi paske rezistans a rotor se gwo, pèt la se gwo, ak efikasite a ki ba, konpare ak motè a sèvè DC nan menm kapasite a, li se ankonbran ak lou, kidonk li se sèlman apwopriye pou ti sistèm kontwòl pouvwa nan 0.5-100W.
Dezyèmman, diferans ki genyen ant motè AC Servo ak DC Servo motè:
DC Servo Motors yo divize an motè fwote ak bwòs. Motè fwote yo ba nan pri, senp nan estrikti, gwo nan kòmanse koupl, lajè nan ranje règleman vitès, fasil yo kontwole, epi mande pou antretyen, men yo fasil yo kenbe (ranplase bwòs kabòn), jenere entèferans elektwomayetik, epi yo gen kondisyon pou la anviwònman. Se poutèt sa, li kapab itilize nan komen okazyon endistriyèl ak sivil ki sansib a pri. Motè a bwòs se ti nan gwosè, limyè nan pwa, gwo nan pwodiksyon, vit nan repons, segondè nan vitès, ti nan inèsi, lis nan wotasyon ak ki estab nan koupl. Kontwòl la konplike, epi li fasil pou reyalize entèlijans. Metòd elektwonik li yo se fleksib, epi li ka kare kare onn oswa sinis onn commutation. Motè a se antretyen-gratis, gen gwo efikasite, tanperati ki ba opere, ki ba radyasyon elektwomayetik, lavi long, epi yo ka itilize nan anviwònman divès kalite.
Motè Servo AC yo divize an motè synchronous ak asenkron. Kounye a, motè synchronous yo jeneralman yo itilize nan kontwòl mouvman. Ranje pouvwa li se gwo epi li ka reyalize yon gwo pouvwa. Gwo inèsi, ba vitès maksimòm wotasyonèl, ak diminye rapidman kòm pouvwa ogmante. Se poutèt sa, li se apwopriye pou aplikasyon pou ki kouri san pwoblèm nan vitès ki ba.
Rotor anndan motè sèvè a se yon leman pèmanan. U/V/W twa-faz elektrisite a kontwole pa chofè a fòme yon jaden elektwomayetik. Rotor la wotasyon anba aksyon an nan jaden sa a mayetik. An menm tan an, encoder nan motè a manje tounen siyal la bay chofè a. Valè yo konpare yo ajiste ang lan nan ki rotor la vire. Presizyon nan motè a sèvè depann sou presizyon an (kantite liy) nan encoder la.
Avèk avansman kontinyèl la nan automatisation endistriyèl, demann lan pou lojisyèl automatisation ak ekipman pyès ki nan konpitè rete segondè. Pami yo, mache domestik robo endistriyèl la te ap grandi piti piti, e li te peyi mwen vin pi gwo mache nan mond lan demann. An menm tan an, li dirèkteman kondwi demann lan mache pou sistèm sèvè. Kounye a, AC ak DC Servo Motors ak koupl segondè kòmanse, gwo koupl ak inèsi ki ba yo lajman itilize nan robo endistriyèl. Lòt motè, tankou AC Motors Servo ak motè stepper, yo pral tou itilize nan robo endistriyèl dapre kondisyon aplikasyon diferan.
Post tan: Jul-07-2023
