Prensip k ap travay nan AC servo motè:
Lè AC servo motè a pa gen okenn vòltaj kontwòl, gen sèlman chan mayetik pulsasyon ki te pwodwi pa likidasyon eksitasyon nan stator la, ak rotor la estasyonè.Lè gen yon vòltaj kontwòl, yon wotasyon jaden mayetik pwodwi nan stator la, ak rotor la wotasyon nan direksyon an nan wotasyon an jaden mayetik.Lè chaj la konstan, vitès motè a chanje ak grandè vòltaj kontwòl la.Lè faz vòltaj kontwòl la opoze, AC servo motè a ap ranvèse.Malgre ke prensip la k ap travay nan AC servo motè a sanble ak sa yo ki nan fann-faz sèl-faz asynchrone motè a, rezistans nan rotor nan ansyen an se pi gwo pase sa yo ki nan lèt la.Se poutèt sa, konpare ak motè a asynchrone sèl-machin, motè a servo gen twa karakteristik enpòtan:
1. Gwo koupl kòmanse
Akòz gwo rezistans rotor, koub karakteristik koupl li yo montre nan koub 1 nan Figi 3, ki se evidamman diferan de koub karakteristik koupl 2 nan motè asynchrone òdinè.Li ka fè pousantaj glise kritik S0> 1, ki pa sèlman fè karakteristik koupl la (karakteristik mekanik) pi pre lineyè, men tou, gen yon pi gwo koupl kòmanse.Se poutèt sa, lè stator la gen yon vòltaj kontwòl, rotor la wotasyon imedyatman, ki gen karakteristik sa yo nan kòmanse vit ak sansiblite segondè.
2. Wide ranje opere
3. Pa gen fenomèn wotasyon
Pou yon motè servo nan operasyon nòmal, osi lontan ke vòltaj kontwòl la pèdi, motè a ap sispann kouri imedyatman.Lè motè a servo pèdi vòltaj kontwòl la, li nan yon eta operasyon sèl-faz.Akòz gwo rezistans rotor la, de karakteristik koupl (T1-S1, T2-S2 koub) ki te pwodwi pa de jaden mayetik wotasyon wotasyon nan direksyon opoze nan stator la ak aksyon rotor la) ak karakteristik koupl sentetik (TS). koub) pouvwa pwodiksyon AC servo motè a se jeneralman 0.1-100W.Lè frekans pouvwa a se 50Hz, vòltaj yo se 36V, 110V, 220, 380V;lè frekans pouvwa a se 400Hz, vòltaj yo se 20V, 26V, 36V, 115V ak sou sa.Motè servo AC a kouri san pwoblèm ak bri ki ba.Men, karakteristik kontwòl la se pa lineyè, epi paske rezistans rotor la gwo, pèt la gwo, ak efikasite a ba, konpare ak motè servo DC a menm kapasite, li ankonbran ak lou, kidonk li se sèlman apwopriye. pou ti sistèm kontwòl pouvwa nan 0.5-100W.
Dezyèmman, diferans ki genyen ant AC servo motè ak DC servo motè:
DC servo motè yo divize an motè bwose ak brushless.Motè bwose yo ba nan pri, senp nan estrikti, gwo nan koupl kòmanse, lajè nan ranje règleman vitès, fasil kontwole, epi yo mande pou antretyen, men yo fasil yo kenbe (ranplase bwòs kabòn), jenere entèferans elektwomayetik, epi yo gen kondisyon pou la. anviwònman.Se poutèt sa, li ka itilize nan okazyon komen endistriyèl ak sivil ki sansib a pri.Motè a brushless se ti nan gwosè, limyè nan pwa, gwo nan pwodiksyon, vit nan repons, gwo nan vitès, ti nan inèsi, lis nan wotasyon ak ki estab nan koupl.Kontwòl la konplike, epi li fasil pou reyalize entèlijans.Metòd elektwonik komitasyon li fleksib, epi li ka komitasyon onn kare oswa komitasyon onn sinis.Motè a pa antretyen, li gen efikasite segondè, tanperati opere ki ba, radyasyon elektwomayetik ki ba, lavi ki long, epi li ka itilize nan divès anviwònman.
AC servo motè yo divize an motè synchrone ak asynchrone.Kounye a, motè synchrone yo jeneralman yo itilize nan kontwòl mouvman.Ranje pouvwa li yo gwo epi li ka reyalize yon gwo pouvwa.Gwo inèsi, vitès wotasyon maksimòm ki ba, ak diminye rapidman kòm pouvwa ogmante.Se poutèt sa, li se apwopriye pou aplikasyon ki kouri fèt san pwoblèm nan vitès ki ba.
Rotor andedan motè servo a se yon leman pèmanan.Elektrisite trifaz U/V/W ki kontwole pa chofè a fòme yon jaden elektwomayetik.Rotor la wotasyon anba aksyon chan mayetik sa a.An menm tan an, ankode motè a renvoie siyal la bay chofè a.Valè yo konpare ak ajiste ang kote rotor la vire.Presizyon nan motè a servo depann sou presizyon (kantite liy) nan ankode a.
Avèk avansman kontinyèl nan automatisation endistriyèl, demann lan pou lojisyèl automatisation ak ekipman pyès ki nan konpitè rete wo.Pami yo, mache domestik robot endistriyèl la ap grandi piti piti, e peyi mwen an vin pi gwo mache demann nan mond lan.An menm tan an, li dirèkteman kondwi demann sou mache a pou sistèm servo.Kounye a, AC ak DC servo motè ak gwo koupl kòmanse, gwo koupl ak inèsi ki ba yo lajman ki itilize nan robo endistriyèl.Lòt motè, tankou AC servo motè ak motè stepper, yo pral itilize tou nan robo endistriyèl selon kondisyon aplikasyon diferan.
Tan pòs: Jul-07-2023