Pale sou prensip k ap travay nan kondwi servo

Ki jan kondwi servo a travay:

Kounye a, kondui servo endikap sèvi ak processeur siyal dijital (DSP) kòm nwayo kontwòl, sa ki ka reyalize algoritm kontwòl relativman konplèks epi reyalize numérisation, rezo ak entèlijans.Aparèy pouvwa jeneralman adopte sikwi kondwi ki fèt ak modil pouvwa entelijan (IPM) kòm nwayo a.Kòmanse kous la pou diminye enpak sou chofè a pandan pwosesis demaraj la.

Inite kondwi pouvwa a premye rektifye D 'pou twa faz pouvwa a oswa pouvwa prensipal atravè yon sikwi redresman twa-faz plen-pon pou jwenn pouvwa DC korespondan.Apre elektrisite twa-faz rektifye oswa elektrisite prensipal la, se twa-faz pèmanan leman synchrone AC servo motè a kondwi pa konvèsyon an frekans nan twa-faz sinusoidal PWM vòltaj kalite varyateur la.Tout pwosesis la nan inite kondwi pouvwa a ka tou senpleman di yo dwe pwosesis la nan AC-DC-AC.Sikwi prensipal topolojik inite redresman an (AC-DC) se yon sikwi redresman san kontwòl twa-faz plen-pon.

Avèk aplikasyon nan gwo echèl sistèm servo, itilizasyon servo kondui, servo drive debogaj, ak antretyen servo drive se tout pwoblèm teknik enpòtan pou servo drive jodi a.Plis ak plis founisè sèvis teknoloji kontwòl endistriyèl yo te fè rechèch teknik apwofondi sou kondui servo.

Servo kondui yo se yon pati enpòtan nan kontwòl mouvman modèn epi yo lajman ki itilize nan ekipman automatisation tankou robo endistriyèl ak sant D CNC.Espesyalman kondwi servo itilize pou kontwole AC pèmanan leman synchrone motè a te vin tounen yon otspo rechèch nan kay ak aletranje.Kouran, vitès, ak pozisyon 3 algoritm kontwòl fèmen-bouk ki baze sou kontwòl vektè yo jeneralman yo itilize nan desen an nan AC servo kondui.Kit vitès fèmen-bouk konsepsyon an nan algorithm sa a se rezonab oswa ou pa jwe yon wòl kle nan pèfòmans nan tout sistèm kontwòl servo a, espesyalman pèfòmans nan kontwòl vitès.

Kondisyon sistèm kondwi servo:

1. ranje vitès lajè

2. Segondè presizyon pwezante

3. Ase transmisyon frigidité ak estabilite gwo vitès.

4. Yo nan lòd yo asire pwodiktivite ak bon jan kalite pwosesis,anplis de mande presizyon pwezante segondè, bon karakteristik repons rapid yo tou obligatwa, se sa ki, repons lan nan swiv siyal lòd yo oblije vit, paske sistèm nan CNC mande pou adisyon ak soustraksyon lè kòmanse ak frenaj.Akselerasyon an se gwo ase pou diminye tan pwosesis tranzisyon sistèm manje a epi redwi erè tranzisyon kontou a.

5. Vitès ki ba ak gwo koupl, gwo kapasite surcharge

Anjeneral pale, chofè servo a gen yon kapasite surcharge plis pase 1.5 fwa nan kèk minit oswa menm mwatye yon èdtan, epi li ka twò chaje pa 4 a 6 fwa nan yon kout peryòd de tan san domaj.

6. Segondè fyab

Li nesesè ke sistèm nan kondwi manje nan zouti machin CNC gen gwo fyab, bon estabilite k ap travay, fò adaptabilite anviwònman an nan tanperati, imidite, Vibration, ak gwo kapasite anti-entèferans.

Kondisyon yo nan kondwi a servo pou motè a:

1. Motè a ka kouri san pwoblèm soti nan vitès ki pi ba a vitès ki pi wo a, ak fluctuation koupl la ta dwe piti, espesyalman nan vitès ki ba tankou 0.1r / min oswa pi ba, toujou gen yon vitès ki estab san rale.

2. Motè a ta dwe gen yon gwo kapasite Surcharge pou yon tan long satisfè kondisyon ki nan vitès ki ba ak koupl segondè.Anjeneral, DC servo motè yo oblije twò chaje 4 a 6 fwa nan kèk minit san domaj.

3. Yo nan lòd yo satisfè kondisyon yo nan repons rapid, motè a ta dwe gen yon ti moman nan inèsi ak yon koupl depa gwo, epi yo gen tankou ti yon tan konstan ak vòltaj kòmanse ke posib.

4. Motè a ta dwe kapab kenbe tèt ak souvan kòmanse, frenaj ak wotasyon ranvèse.


Tan pòs: Jul-07-2023